自鎖減速機蝸輪齒輪的形貌分析。裂紋受油壓的作用，輕易擴展而形成點蝕。整體損傷是指輪體產(chǎn)生裂紋、裂痕乃至斷裂，常見于蝸輪輪齒塑性變形歪扭，輪緣、輪副或輪縠等部門損壞以及蝸桿斷裂。這樣中斷地加壓，能使蝸輪齒表面的波峰承受種沖擊力，致使峰受壓后產(chǎn)生塑性變形，促成冷作石化和殘余應(yīng)力，借此，固然峰變低了，但其應(yīng)力分布卻比較理想，表面硬度也隨之進(jìn)步，這樣的跑合方法，比常規(guī)跑正當(dāng)節(jié)約能耗。當(dāng)嚙合時，裂紋啟齒被堵塞，裂紋內(nèi)的油壓提高增高，使裂紋向縱深發(fā)展。蝸輪表面的裂紋方向:帶抱閘減速機蝸輪表面因為接觸疲憊的影響，蝸輪材料在變載荷與接觸應(yīng)力作用下而產(chǎn)生裂紋，且表面裂紋的方向沿著滑移速度的方向。 是研究蝸輪損傷及其程度的有效方法，依據(jù)蝸輪齒面的表現(xiàn)特征，不僅可以區(qū)分損傷的類型，判定自鎖減速機的工作機能，還能提高探討損傷機理，提供切實可行的預(yù)防損傷的措施。 

蝸桿與蝸輪嚙合的接觸線分布規(guī)律，相似于蝸輪滾刀滾切齒面留下的刀痕突棱形貌，有趣的是，突棱的分布趨勢與理論接觸線分布規(guī)律致，這并非無意偶然現(xiàn)象，大量的切削實驗證明，假如斜齒輪減速機的蝸輪滾刀刀齒無窮密布，滾切后的蝸輪齒面形貌就越發(fā)接近于理論跡線，假如伺服減速機齒面參數(shù)搭配不公道，其中心就會泛起非嚙合區(qū)，該區(qū)不是滾刀刀削正常切削型，而是邊齒刮出來的，由此可知，借助電子計算機的數(shù)值計算來估計蝸輪滾切后的齒面形貌是十分有益的，既節(jié)省昂貴的滾刀和試件，又能大量積累數(shù)據(jù)，不需要預(yù)先切好每個試件，再去分析它們的切削形象。蝸桿與蝸輪的圓周速度不同，即蝸輪的速度小于蝸桿，自鎖減速機的蝸輪齒面摩擦力的方向與蝸桿滾動方向相同，齒面裂紋方向偏向于滾動方向。蝸輪齒面的跑合:跑合是保護(hù)潤滑油油膜，進(jìn)步自鎖減速箱蝸輪副承載能力和壽命的重要工藝措施?？梢姡佪嘄X面裂紋產(chǎn)生的部位，與蝸輪齒面相對滑移速度的方向有關(guān)。 

假如用表面形貌儀丈量自鎖減速機蝸輪齒面，則波峰峰先被蝸桿齒面擦傷;而波峰與波谷之間，可以存留定的潤滑油，蝸輪和蝸桿嚙合中承受壓力，從而傳遞載荷，齒輪減速機運轉(zhuǎn)初期，需要進(jìn)行定時間的跑合，以使波峰峰變低，避免因為鋒利的尖峰擦傷潤滑油油膜。為節(jié)省能耗，進(jìn)步蝸輪表面耐費用，我們采用了壓力沖擊跑正當(dāng)，所謂壓力沖擊跑合，是在跑合運轉(zhuǎn)初期，選用種油膜強度高的潤滑油，使蝸輪副承受瞬息重載跑合，再松載運行。 蝸輪滾切后刀痕形貌和接觸線的關(guān)系:理論研究表明，自鎖減速器蝸桿和蝸輪齒面是個進(jìn)行相對運動的共齒面，當(dāng)自鎖減速機中的蝸桿旋有定角度時，蝸桿齒面和蝸輪齒面接點的契合，稱為瞬時接觸線。蝸輪輪齒的損傷，可分成齒面損傷和整體損傷兩大類，齒面損傷發(fā)生在自鎖減速機中蝸桿和蝸輪齒表面，包括接觸疲憊點蝕、磨損、膠合與塑性變形，自鎖減速機特征經(jīng)常表現(xiàn)為齒廓外形改變，嚴(yán)峻的表面缺陷，從而導(dǎo)致齒形誤差增大，自鎖減速機中蝸輪副的工作平穩(wěn)性和運動精度降低，甚至引起蝸輪副整體失敗，迫使運轉(zhuǎn)終止。齒面的右側(cè)在潤滑油的作用下裂紋不斷擴展，裂紋啟齒方向面臨著接觸線，朝向由接觸壓力所產(chǎn)生的高壓油波;油波高速地進(jìn)入裂痕，對裂痕壁產(chǎn)生強有力的沖擊。http://m.lalalafarm.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html