伺服電機(jī)連接減速機(jī)精加工面振動(dòng)
伺服電機(jī)連接減速機(jī)精加工面振動(dòng)。可以檢測(cè)S系列減速機(jī)各種類型的軸承;可以早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,并可在線檢測(cè);其中多數(shù)與旋轉(zhuǎn)頻率和調(diào)速電機(jī)減速機(jī)動(dòng)彈體的的公轉(zhuǎn)頻率的振幅調(diào)制有關(guān)。歸納總結(jié)了精加工面波紋引起的振動(dòng)。振動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生于軸承自身,不需要其它信號(hào)源;信號(hào)采集、處理比較簡(jiǎn)捷。假如前提答應(yīng),也可在線連續(xù)采集振動(dòng)信號(hào)。動(dòng)彈軸承內(nèi)環(huán)的某個(gè)部門存在剝落、裂紋、壓痕,損傷等點(diǎn)蝕情況對(duì),因?yàn)檩S承通常都有徑向閶豫,根據(jù)S系列減速機(jī)點(diǎn)蝕部門和滾動(dòng)體相沖擊韻位置,振幅發(fā)生變化。振動(dòng)速度或振動(dòng)加速度信號(hào)所對(duì)應(yīng)的診斷故障種類不同。為了早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,需要按期對(duì)斜齒輪蝸輪蝸減速機(jī)地進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)采集。故而振動(dòng)信號(hào)中包含了軸承故障的重要信息。因?yàn)閾p傷位置與承載方向間的位置關(guān)系已確定,故而振動(dòng)與振幅調(diào)制無(wú)關(guān)。S系列減速機(jī)動(dòng)彈軸承的振動(dòng)信號(hào)頻率范圍很廣,既有頻率在IkHz以下的低頻振動(dòng)信,也有頻率為數(shù)kH.z甚至幾十kHz的高頻振動(dòng)信號(hào)。動(dòng)彈軸承在工作過(guò)程中會(huì)存在各種不同的異?,F(xiàn)象及損傷情況,S系列減速機(jī)故障會(huì)使軸承的振動(dòng)加劇。伺服電機(jī)連接減速機(jī)軸承座在設(shè)備外鋇時(shí),信號(hào)采集位置選在軸承座上;軸承座在設(shè)備外側(cè)時(shí),信號(hào)采集位置選在與S系列減速機(jī)桿軸承座相連的剛性高的設(shè)備外殼或設(shè)備基礎(chǔ)上,其表面應(yīng)光潔、平整,應(yīng)在信號(hào)采集位置作出的詳細(xì)標(biāo)記,必需在固定位置采集信號(hào)。
其振幅是以動(dòng)彈體的公轉(zhuǎn)頻率調(diào)制的振幅。以利于發(fā)現(xiàn)故障。這樣有利于全面、完整地采集振動(dòng)信號(hào)。如在外環(huán)上產(chǎn)生點(diǎn)蝕,產(chǎn)生的振動(dòng)頻率是外環(huán)的點(diǎn)與單滾動(dòng)體相接觸的基本頻率fo與滾動(dòng)體個(gè)數(shù)z的乘積z及其高次諧波nzfo。利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)診斷軸承故障具有以下長(zhǎng)處:制造伺服電機(jī)連接減速機(jī)時(shí)如在滾道或動(dòng)彈體的精3JnT面上留有波紋,當(dāng)突出數(shù)達(dá)到某量值時(shí),就會(huì)產(chǎn)生特有的振動(dòng)。通常根據(jù)軸承劣化的速度來(lái)確定振動(dòng)信號(hào)采集周期。振動(dòng)信號(hào)的頻率范圍與故障類型有關(guān),通常采集振動(dòng)速度或振動(dòng)加速度信號(hào)。但此表對(duì)于有徑向距離并在此方向承受載荷的軸承,多數(shù)是不合用的。先確定基本的振動(dòng)信號(hào)采集周期,但早期發(fā)現(xiàn)信號(hào)變化征兆,應(yīng)立刻縮短振動(dòng)信號(hào)采集周期。此時(shí)因?yàn)镾系列減速機(jī)軸承通常存在徑向間隙,跟著點(diǎn)蝕與動(dòng)彈體產(chǎn)生沖擊的位置的變化,振動(dòng)的振幅也發(fā)生變化。當(dāng)因?yàn)榫庸ち粝碌牟y且可聽(tīng)到離頻聲時(shí),齒輪減速馬達(dá)便成為旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生振擺的原因。當(dāng)伺服電機(jī)連接減速機(jī)軸承分歧錯(cuò)誤中或軸承裝配不良時(shí)會(huì)產(chǎn)生低頻振動(dòng)。http://m.lalalafarm.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html
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