減小伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)間隙的方法。實(shí)用新型傳動(dòng)間隙可調(diào)的高精度伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括:蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸桿及軸承組件、蝸桿箱、2個(gè)定位圓柱銷、8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調(diào)整及連接螺釘。這種調(diào)整平行軸減速機(jī)傳動(dòng)間隙的方法存在些顯著不足，其，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙只能從大到小單向調(diào)整，其二，加工研磨兩個(gè)箱體的安裝面的尺寸不好確定，調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力易出廢品，其三，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙因磨損增大時(shí)，因該減速器調(diào)整方法復(fù)雜而難以再次進(jìn)行調(diào)整。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中，蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差是傳動(dòng)間隙的樞紐因素，傳動(dòng)間隙過小會(huì)增大阻力降低傳動(dòng)效率，伺服電機(jī)減速機(jī)的傳動(dòng)間隙過大會(huì)增大空回間隙，若想公道地減小蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙，就必需對(duì)蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差進(jìn)行調(diào)整，保證蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足空回間隙和伺服電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)效率要求。在裝調(diào)過程中對(duì)蝸輪與蝸桿的中央距和正交誤差進(jìn)行調(diào)整，公道減小伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)間隙，知足對(duì)空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。采用分體式機(jī)箱，即將齒輪減速馬達(dá)蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，蝸輪箱與蝸桿箱之間預(yù)留間隙，它們通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調(diào)整及連接螺釘連接在起。

調(diào)整方法及原理做如下說明:第步，蝸輪箱和蝸桿箱的裝配:將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸桿及軸承組件的蝸桿箱通過8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調(diào)整及連接螺釘連接在起，因?yàn)?a href="/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html" target="_self" title="伺服電機(jī)減速機(jī)">伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪箱和蝸桿箱之間存在預(yù)留間隙，間隙調(diào)整及連接螺釘通過壓縮彈簧墊圈將蝸桿與蝸輪的嚙合面壓合在起，這時(shí)，蝸輪與蝸桿的中央距小于理論中央距，蝸桿與蝸輪的嚙合面間隙為零，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪軸和蝸桿軸的正交誤差為零。第二步:配做裝配定位圓柱銷，在蝸輪箱和蝸桿箱連接處配設(shè)兩個(gè)定位銷孔，安裝定位圓柱銷，定位圓柱銷與蝸桿箱的銷孔采用小間隙間隙配合，保證伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷滑動(dòng);第三步，微調(diào)傳動(dòng)間隙，平均調(diào)松間隙調(diào)整及連接螺釘，在彈簧墊圈的彈力作用下蝸輪箱和蝸桿箱做分離相對(duì)運(yùn)動(dòng)，蝸桿與蝸輪的嚙合面產(chǎn)生間隙，來回滾動(dòng)蝸桿丈量傳動(dòng)阻力和空回間隙，多次調(diào)整丈量直至達(dá)到蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足對(duì)空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。因?yàn)槲佪喤c蝸桿軸線在兩維空間正交，在整體機(jī)箱情況下，旦加工裝配完畢，其中央距是無法改變的，在某些需要減小伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙的場合，采用分體式機(jī)箱即將蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，然后再將兩個(gè)箱體裝配到起，這種情況下需要加工研磨伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)箱體的安裝面，來調(diào)整斜齒輪減速機(jī)蝸輪與蝸桿的中央距和正交性，以保證二者之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足空回間隙和傳動(dòng)效率要求。http://m.lalalafarm.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html